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全球实时：基于正弦曲线的自动车辆横向运动规划方法
编者按：自动驾驶车辆的路径规划问题存在着诸多的解决方法，包括主要应用在全局规划的的A*、RRT快速搜索算法和遗传搜索算法等，以及主要应用在
2022-11-04 09:46:12
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