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【天天新要闻】用于自动驾驶的概率性3D多模态多目标跟踪

编者按：多目标的跟踪是自动驾驶领域常见的研究问题，而目前简单基于卡尔曼滤波的跟踪方法难以保证足够的精度，且在数据关联阶段和历史轨迹生

2022-12-28 20:50:16
交通场景的真实性驾驶行为仿真方法

仿真是自动驾驶车辆等机器人系统扩大验证和确认（VV）的关键。尽管在高保真的物理模型和传感器仿真方面取得了进展，但在模拟道路使用者真实行

2022-12-21 09:53:07
自动驾驶汽车行为预测综述

为了能够满足自动驾驶汽车在复杂交通场景中安全高效运行，自动驾驶汽车必须做到对周围对象不确定性行为进行准确预测。作为自动驾驶的关键技术

2022-12-19 15:36:07
自动驾驶中的BEV感知算法会颠覆现有的自动驾驶软件架构吗？

很多人都有这样的疑问--基于BEV(BirdsEyeView)的自动驾驶方案是什么？这个问题，目前学术界还没有统一的定义，但从我的开发经验上，尝试做一个

2022-12-13 16:32:31
每日观察!自动驾驶系统物理世界测试方法

摘要：深度神经网络已经广泛应用于自动驾驶车辆等自主系统中。最近，DNNtesting被深入研究以自动生成通用示例，该示例在极端情况下将小幅度扰

2022-12-06 17:42:11
环球关注：用于轨迹预测的多模态深度生成模型：一种条件变分自编码器方法

编者按：自动驾驶需要在动态和不确定的环境中做出决策。其中不确定性包含了1)其他交通参与者的未知意图；2)未知的未来轨迹；3)与主车的交互。

2022-10-18 19:35:10
天天新消息丨从所有驾驶的车辆中学习驾驶

作者提出一个系统，LearningfromAllVehicles(LAV)，根据自车收集的经验，以及从其观察到的所有车辆收集的经验来训练驾驶策略。该系统用其他智

2022-08-08 17:37:57
全球热讯:深度强化学习处理真实世界的自动驾驶

arXiv论文“TacklingReal-WorldAutonomousDrivingusingDeepReinforcementLearning“，上传于2022年7月5日，作者来自意大利的帕尔马大学Vislab和安霸公司

2022-07-19 15:48:18
综述：自动驾驶应用中知识增强的机器学习方法（一）

arXiv2022年5月10日上传论文“KnowledgeAugmentedMachineLearningwithApplicationsinAutonomousDriving:ASurvey“，作者来自德国多个tier-1公司和一些

2022-05-16 05:48:49
视觉 Transformer 研究的关键问题: 现状及展望

作者：田永林1,2,,王雨桐2,,王建功2,,王晓2,3,,王飞跃2,3, 导读深度神经网络(Deepneuralnetwork,DNN)由于其突出的性能表现,已经成为人工智能系统的主流

2022-04-19 12:50:24
好消息！神经网络技术帮自主驾驶汽车识别幻影物体

以色列本古里安大学内盖夫网络安全研究中心的研究人员表示，在道路上投影图像形成幻影物体，可导致行驶中的半自主或全自主驾驶汽车误判并急

2020-02-07 11:20:56