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环球关注：用于轨迹预测的多模态深度生成模型：一种条件变分自编码器方法
编者按：自动驾驶需要在动态和不确定的环境中做出决策。其中不确定性包含了1)其他交通参与者的未知意图；2)未知的未来轨迹；3)与主车的交互。
2022-10-18 19:35:10
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