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基于多项式的智能车辆换道轨迹规划
本文引自北京工业大学李玮、王晶、段建民《基于多项式的智能车辆换道轨迹规划》 导读 以智能车辆换道过程为研究对象，提出一种基于多项式理
2022-10-29 05:36:31 -
带硬件辅助存储的自动驾驶路径规划加速方法
arXiv上2022年5月5日上传的论文“AcceleratingPathPlanningforAutonomousDrivingwithHardware-assistedMemorization“，作者来自Cornell大学。动态障碍
2022-05-23 05:56:21
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