目标检测,关于目标检测的所有信息

自动驾驶中的BEV感知算法会颠覆现有的自动驾驶软件架构吗？

很多人都有这样的疑问--基于BEV(BirdsEyeView)的自动驾驶方案是什么？这个问题，目前学术界还没有统一的定义，但从我的开发经验上，尝试做一个

2022-12-13 16:32:31
世界热点！自动泊车之停车位检测算法（角点检测/语义分割）

一、背景介绍自动泊车大体可分为4个等级：第1级，APA自动泊车：驾驶员在车内，随时准备制动，分为雷达感知和雷达+视觉感知两种方式。第2级，RP

2022-12-08 15:44:44
环球讯息：基于纯视觉策略的BEV感知

检测前置介绍量产级自动驾驶需要对世界进行可扩展的三维推理。随着自动驾驶汽车和其他交通代理在道路上移动，大多数时候推理不需要考虑高度，

2022-10-20 09:37:37
世界动态:自动驾驶多模态融合感知现状及挑战

导读多模态融合是感知自动驾驶系统的重要任务。本文将详细阐述基于多模态的自动驾驶感知方法。包括LiDAR和相机在内的解决对象检测和语义分割任

2022-10-09 22:49:32
每日观点：毫米波雷达在多模态视觉任务上的近期工作及简析

自动驾驶中雷达与相机融合的目标检测工作多模态目标检测：在之前，我已经有介绍过毫米波雷达在2D视觉任务上的一些经典网络：总结概括而言，其

2022-09-29 06:31:20
当前热议!直播 | 多传感器融合标注与建图技术——吉林大学王刚

王刚，吉林大学计算机科学与技术学院，博士生导师，教授。师从著名战略科学家黄大年教授，研究方向为人工智能、机器人、无人驾驶。研究内容紧

2022-09-20 16:44:39
每日资讯：上汽AI LAB视觉团队自动驾驶检测跟踪算法，斩获全球第一！

9月7日，上汽AILAB视觉团队自动驾驶检测跟踪算法在国际榜单nuScenes上斩获全球第一，将跟踪算法关键指标AMOTA（AverageMultipleObjectTrackingAccuracy）在

2022-09-09 08:45:45
世界观天下！综述：自动驾驶的协同感知技术

arXiv综述论文“CollaborativePerceptionforAutonomousDriving:CurrentStatusandFutureTrend“，2022年8月23日，上海交大。感知是自主驾驶系统的关键模

2022-08-28 19:47:25
世界快讯:AutoAlign：多模态融合的BEV目标检测方法

在自动驾驶中，通过RGB图像或激光雷达点云进行目标检测已得到广泛探索。然而，如何使这两个数据源相互补充和有益，仍然是一个挑战。AutoAlignV

2022-08-18 05:43:05
环球即时看！最新的“视觉为中心的BEV感知”综述论文

最近在IEEET-PAMI投稿的一篇BEV综述论文“Vision-CentricBEVPerception:ASurvey“，在arXiv上传于2022年8月4日，作者来自上海科技大学、香港中文大学、香

2022-08-17 15:45:57
全球快资讯：Graph-DETR3D: 在多视角3D目标检测中对重叠区域再思考

arXiv论文“Graph-DETR3D:RethinkingOverlappingRegionsforMulti-View3DObjectDetection“，22年6月，中科大、哈工大和商汤科技的工作。从多个图像视图

2022-08-11 15:44:38
焦点滚动:采用仿真技术生成数据改进自动驾驶的感知机制

arXiv论文“Datagenerationusingsimulationtechnologytoimproveperceptionmechanismofautonomousvehicles“上传于2022年7月1日，作者来自UCLA。计算

2022-07-15 15:42:00
天天动态:PolarFormer：极transformer的多摄像头3D目标检测

arXiv上传2022年6月30日“PolarFormer:Multi-camera3DObjectDetectionwithPolarTransformers“，作者来自复旦大学张利教授团队。自动驾驶中的3D目标检测

2022-07-11 05:36:39
环球今热点：一文读懂自动驾驶2D和3D视觉感知算法

导读环境感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏，很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前，环

2022-07-08 05:36:22
每日热门：BEVDepth：为多视图的3D目标检测获取可靠深度值

arXiv论文“BEVDepth:AcquisitionofReliableDepthforMulti-view3DObjectDetection“，上传于2022年6月21日，作者来自旷视科技、华中理工和西安交大。本

2022-07-01 05:34:27
视觉 Transformer 研究的关键问题: 现状及展望

作者：田永林1,2,,王雨桐2,,王建功2,,王晓2,3,,王飞跃2,3, 导读深度神经网络(Deepneuralnetwork,DNN)由于其突出的性能表现,已经成为人工智能系统的主流

2022-04-19 12:50:24