激光雷达,关于激光雷达的所有信息

一束激光就能“干翻”自动驾驶汽车？如何防范？

一束激光并不能轻易“干翻”自动驾驶汽车，但激光束攻击仍然可能对自动驾驶汽车的安全造成一定的威胁。

2023-03-05 15:59:15
今日观点!基于激光雷达和高精地图的无人车自定位研究

本文首发《汽车测试报告》，由作者授权发布摘要：人工智能领域的飞速发展带动了无人驾驶技术的不断进步，无人车实现实时定位可以方便其进行路

2023-02-25 12:53:58
自动驾驶的车辆检测技术详解

导读对于目前火热的自动驾驶而言，普通人可能会产生疑问，自动驾驶系统如何感知周围环境并做出相应的合理的决定并执行？其实，自动驾驶技术

2023-01-20 16:37:56
【天天新要闻】用于自动驾驶的概率性3D多模态多目标跟踪

编者按：多目标的跟踪是自动驾驶领域常见的研究问题，而目前简单基于卡尔曼滤波的跟踪方法难以保证足够的精度，且在数据关联阶段和历史轨迹生

2022-12-28 20:50:16
【世界快播报】真实场景到虚拟环境的重现方法

数字孪生就是在虚拟环境中建立一个和现实世界一致的模型。数字孪生技术将为自动驾驶仿真测试发展道路上的一大助力，是仿真测试的增效利器。百

2022-12-22 15:31:45
交通场景的真实性驾驶行为仿真方法

仿真是自动驾驶车辆等机器人系统扩大验证和确认（VV）的关键。尽管在高保真的物理模型和传感器仿真方面取得了进展，但在模拟道路使用者真实行

2022-12-21 09:53:07
自动驾驶高清地图生成技术综述

摘要在过去几年里，自动驾驶一直是最受欢迎和最具挑战性的话题之一。在实现完全自主驾驶的道路上，研究人员利用各种传感器，如激光雷达、相机

2022-12-21 09:52:14
一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架

无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception），规划（Planning）和控制（Control），这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆

2022-12-09 15:42:41
全球通讯！一文聊聊自动驾驶系统的传感器标定方法

传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-founder和

2022-11-28 07:31:09
最资讯丨从设计到验证，揭秘RoboSense车载实验室更多细节

11月7日，在“因光而遇壹路同行”RoboSenseTechDay暨新品发布会上，RoboSense（速腾聚创）首次公开了车载激光雷达专业实验室的更多细节。该实

2022-11-15 09:36:37
全球简讯:RoboSense车载实验室荣获CNAS认可资质

近日，RoboSense（速腾聚创）车载实验室通过CNAS（中国合格评定国家认可委员会）认可。目前，该实验室是激光雷达企业中，唯一获得CNAS认可的车

2022-11-02 20:35:39
天天新消息丨案例 | 如何搭建高阶自动驾驶数据采集平台

作者：爱玩的小皮球小编：吃不饱01前言目前自动驾驶技术处于高速发展的时期，L3逐渐进入量产阶段，L4 L5自动驾驶级尚处于开发和验证阶段，需要

2022-10-26 15:44:54
今日讯！如何破局高精度地图的现状与发展瓶颈？

随着自动驾驶赛道的持续升温，高精度地图作为汽车感知周围环境信息的重要组成部分用于辅助安全驾驶决策和判断，逐渐成为行业共识。高精度地图

2022-10-23 18:42:58
世界动态:自动驾驶多模态融合感知现状及挑战

导读多模态融合是感知自动驾驶系统的重要任务。本文将详细阐述基于多模态的自动驾驶感知方法。包括LiDAR和相机在内的解决对象检测和语义分割任

2022-10-09 22:49:32
短讯！定位是改善自动驾驶车辆视野的关键

与福特汽车公司合作的昆士兰大学机器人研究人员找到了一种方法，可以告诉自动驾驶车辆在导航时使用哪些摄像头。Punarjay(Jay)Chakravarty博士

2022-09-29 15:51:00
最新快讯!定位技术的关键：基于环境特征的地图匹配

作者：陶博士，复睿微剑桥研究所ADS算法科学家本篇，我们讨论另一个定位的关键技术，基于环境特征的地图匹配定位。地图匹配定位是根据车辆相对

2022-09-23 07:32:59
环球播报:ADAS环境感知系统及智能驾驶传感器配置分析

典型智能驾驶系统通常包含环境感知、决策规划以及控制执行三部分。环境感知负责车辆及车辆周围环境的探测，是驾驶智能化的核心。环境感知传感

2022-09-21 08:49:26
【当前独家】自动驾驶系统的传感器标定方法

导读传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-fou

2022-09-16 07:40:22
世界观天下！综述：自动驾驶的协同感知技术

arXiv综述论文“CollaborativePerceptionforAutonomousDriving:CurrentStatusandFutureTrend“，2022年8月23日，上海交大。感知是自主驾驶系统的关键模

2022-08-28 19:47:25
今日播报!广汽自动驾驶技术创新突破

近日，广汽研究院Xlab团队在国际权威的nuScenes自动驾驶测试竞赛中，依靠自主研发的XTracker方法在动态多目标跟踪MOT(Multi-ObjectTracking)领域获得纯视觉榜

2022-08-23 07:34:30