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【天天新要闻】用于自动驾驶的概率性3D多模态多目标跟踪
编者按:多目标的跟踪是自动驾驶领域常见的研究问题,而目前简单基于卡尔曼滤波的跟踪方法难以保证足够的精度,且在数据关联阶段和历史轨迹生
2022-12-28 20:50:16 -
今日播报!广汽自动驾驶技术创新突破
近日,广汽研究院Xlab团队在国际权威的nuScenes自动驾驶测试竞赛中,依靠自主研发的XTracker方法在动态多目标跟踪MOT(Multi-ObjectTracking)领域获得纯视觉榜
2022-08-23 07:34:30
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