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![每日聚焦：CoRL 2022 | PolarBEV: 基于极坐标划分和表面高度估计的纯视觉非均匀BEV表示学习]( "每日聚焦：CoRL 2022 | PolarBEV: 基于极坐标划分和表面高度估计的纯视觉非均匀BEV表示学习")
每日聚焦：CoRL 2022 | PolarBEV: 基于极坐标划分和表面高度估计的纯视觉非均匀BEV表示学习
摘要：鸟瞰图（Bird’sEyeView,BEV）表示可以隐式而优雅地将多视图信息进行统一表示，避免了耗时的多视图融合后处理操作，其对于自动驾驶中的
2022-10-17 21:37:30 -
![全球热文：LaRa：用于多摄像头BEV语义分割的潜表征和光线嵌入]( "全球热文：LaRa：用于多摄像头BEV语义分割的潜表征和光线嵌入")
全球热文：LaRa：用于多摄像头BEV语义分割的潜表征和光线嵌入
arXiv上传于2022年6月27日的论文“LaRa:LatentsandRaysforMulti-CameraBird’s-Eye-ViewSemanticSegmentation“，作者来自法国的Valeo ai和Inria。最近
2022-07-10 05:51:15
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