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世界快看：基于卡尔曼滤波的道路纵坡估计方法
道路坡度是车辆动力学控制策略中的重要参数，但精确的道路坡度很难实时获取。道路坡度的变化会影响汽车的起步、行进、驻坡等行驶状况，因此道
2022-07-10 05:38:15
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